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한국항공대학교 신호처리 및 자율제어 연구실

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On-going Projects

번호 과제명 수행기간 지원기관 비고
7 가상비행환경을 이용한 ADP/DL 기반 자율비행 멀티콥터 핵심기술개발 2019.07 ~ 2020.12 정보통신기획평가원(IITP) 연구책임자
6 소형드론 식별모듈과 FCC간 인터페이스 연구 2019.07 ~ 2019.11 한국전자통신연구원 연구책임자
5 산업용 무인비행장치 전문인력 양성사업 (지원플랫폼 기술분야: 장애물 탐지 및 충돌회피) 2019.03 ~ 2022.02 한국드론산업진흥협회, 한국산업기술진흥원(KIAT), 산업통상자원부 연구책임자
4 재사용 우주발사체의 회수를 위한 기초기술 연구 2018.11 ~ 2021.10 한국항공대학교 연구책임자
3 근사적 동적계획법을 활용한 앨버트로스형 최적 동적활공 궤적 생성 및 제어알고리즘 개발 2018.06 ~ 2021.05​ 한국연구재단 연구책임자
2 멀티콥터형 소형무인기 고장·오작동 예측/진단 및 제어기 재구성 기술 개발 2016.08 ~ 2019.09 한국항공우주연구원 연구책임자
1 6자유도 해석도구용 항공기 서브시스템 모델링 및 시뮬레이션 기술 개발 2016.10 ~ 2022.09 한국항공우주산업(주) 연구책임자