Signal Processing & Autonomous Control Laboratory

한국항공대학교 신호처리 및 자율제어 연구실

한국연구재단 이공학개인기초연구 선정 

사업명 : 기본연구지원사업

과제명 

국문 : 근사적 동적계획법을 활용한 앨버트로스형 최적 동적활공 궤적 생성 및 제어알고리즘 개발^*

^{영문 : Optimal Albatross-type​ Dynamic Soaring Path Planning and Control Algorithm Using Approximate Dynamic Programming}

지원연구기관 : 한국연구재단

연구기간 : 2018.06.01~2021.05.31​

본 실험실에서 제안한 "근사적 동적계획법을 활용한 앨버트로스형 최적 동적활공 궤적 생성 및 제어알고리즘 개발"^* 연구과제가 선정되었습니다.

해당 연구는 장거리의 활공비행을 하는 새 앨버트로스(Albatross)의 동적활공(Dynamic Soaring) 비행의 효율성에 주목하여 동적 활공 비행기술을 

무인항공기의 비행에 응용하기 위한 생체모방공학적 연구이며, 실시간으로 최적 동적활공 궤적을 생성하고 유도제어를 위해 필요한 바람 전단층 형상 

및 항공기의 자세, 속도 등의 대량의 변수에 효율적으로 대응하기 위해 근사적동적계획법(Approximate Dynamic Programming)을 활용하는 

기계학습에 기반을 둔 연구입니다.

      

근사적 동적 계획법 개요  

^*해당 과제명으로 추후 변경 예정. 현재 과제명 : 근사적 동적계획법을 활용한 앨버트로스형 최적동적활공 무인비행기술 개발