Signal Processing & Autonomous Control Laboratory

한국항공대학교 신호처리 및 자율제어 연구실

과학기술정보통신부 주회 '2019 인공지능 R&D 그랜드 챌린지' 대회의 후속 연구인 '인공지능원천기술개발사업' 연구 결과로

쿼드콥터의 자율비행에 필요한 경로 계획 및 자율 탐색 알고리즘 개발

1. 경로 계획

   (1) 알고리즘 : 3D Weighted A*

   (2) 저장소   : https://github.com/KAU-SPACL/iitp_path

   (3) 관련논문 : 멀티콥터의 3차원 실시간 경로 계획을 위한 Weighted 3D A* 알고리즘 연구 및 파라미터 분석

신승찬, 고상호. (2019). 멀티콥터의 3차원 실시간 경로 계획을 위한 Weighted 3D A* 알고리즘 연구 및 파라미터 분석. 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, (), 244-245. 

2. 자율 탐색

   (1) 알고리즘 : 자체 개발

   (2) 저장소   : https://github.com/KAU-SPACL/iitp_exploration

   (3) 관련논문 : 경로점 생성을 위한 딥러닝 기반 3차원 포인트 클라우드에서의 빈 공간 검출 알고리즘

신재호, 고상호. (2020). 경로점 생성을 위한 딥러닝 기반 3차원 포인트 클라우드에서의 빈 공간 검출 알고리즘. 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, (), 204

-205.

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